日本KYOWA共和TPS-A-5NM内置放大器型扭矩变换器，TPS - A系列的特点比起非接触型比起滑型地比较滑环，维护作业也大幅减少。内置放大器内置电压输出±5 V。
| メーカー型番 |
定格容量 |
許容軸荷重 |
| TPS-A-5NM |
±5N･m |
300N |
| TPS-A-10NM |
±10N･m |
300N |
| TPS-A-50NM |
±50N･m |
300N |
| TPS-A-100NM |
±100N･m |
600N |
| TPS-A-500NM |
±500N･m |
800N |
| TPS-A-1KNM |
±1KN･m |
800N |
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